Audi A4, S4

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Audi A4, S4
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O controlador de interface do computador pessoal a sistema de bordo de autodiagnóstica de OBD II de acordo com protocolos dos padrões SAE (PWM e VPW) e OIS 9141-2

Aos modelos padrão VPW da produção da GM a companhia encontram-se, o padrão PWM - Ford, OIS 9141-2 - modelos asiáticos e europeus.

Dados gerais

O dispositivo considerado representa o microcontrolador executado em KMOP (CMOS) tecnologia.

O controlador não é conexões destinadas a sistemas de bordo da autodiagnóstica da primeira geração (OBD I)!

O dispositivo executa um papel do scanner elementar e destina-se para ler de códigos diagnósticos e dados do OBD II sistema (voltas de motor, temperatura de esfriar líquido e o ar embebido, características de carga, um consumo do ar que vem ao motor, etc.) dentro do padrão de SAE J1979 via o pneumático de qualquer execução (PWM, VPW e OIS 9141-2).

Destino principal

Para a conexão ao computador do arame bastante de 3 arames, a conexão à tomada diagnóstica executa-se por um arame de 6 arames. A voltagem de provisão afasta o controlador via a tomada OBD diagnóstica de 16 contatos. O diagrama esquemático do controlador dá-se abaixo.

Esquema do controlador de interface do computador pessoal a sistema de bordo de autodiagnóstica de OBD II

Recomendações sobre aplicação

Para a conexão do dispositivo ao carro o fio não protegido, não mais do que 1,2 m de longitude pode usar-se que tem o valor especial usando o protocolo PWM. Usando um fio do comprimento maior é necessário reduzir a resistência de resistores em uma entrada do dispositivo (R8 e R9 ou R15). Usando um fio protegido, a tela deve ser desligada para fins da redução na capacidade.

O fio da conexão a um porto serial do computador também pode não proteger-se. O dispositivo firmemente funciona com um fio de até 9 m de longitude. Com o comprimento muito maior de um fio é necessário usar o comunicador mais potente de RS 232.

A topologia de conexões elétricas é algum. Na umidade aumentada usam os condensadores de desvio adicionais.

O software gratuito (browser) para ler de códigos e dados pode carregar-se dos sites web de produtores ou site web da nossa casa de publicação, e destina-se para o uso abaixo do DOS. O tamanho insignificante de uma aplicação de software na opção "abaixo do DOS" permite acomodá-lo no DOS de disquete de carregamento e usar até nos computadores equipados do software, incompatível com o DOS. Uma condição opcional é até existência no computador da unidade de disco rígido.

Princípios gerais de troca de dados

Se em frente não se estipular especialmente, todos os números dão-se em um formato 16-richny (bruxa).

O formato decimal indica-se pela etiqueta de dezembro.

A troca de dados vai à conexão consecutiva de três arames, sem a aplicação da troca initsializatsionny de mensagens de escritório (handshaking). O dispositivo ouve secretamente o canal na existência de mensagens, realiza as ordens aceitas e transfere resultados para o computador pessoal (PC) então imediatamente volta ao modo de escuta. Os dados que entram no controlador e provêm dele organizam-se na forma de uma cadeia dos bytes que vão constantemente um após o outro, primeiro dos quais é controle. Normalmente o byte de controle representa o número de 0 até o dia 15 de dezembro (ou bruxa de 0-f) descrição do número dos bytes de informação depois além disso. Deste modo, por exemplo, a equipe de 3 bytes olhará como se segue: 03 (controlam o byte), o 1o byte, o 2o byte, o 3o byte. O formato semelhante usa-se quanto às equipes entram na pesquisa de opinião pública do sistema de bordo da autodiagnóstica, e para as mensagens de saída que contêm a informação solicitada. É necessário notar que no byte de controle só quatro bits mais jovens se usam, - os bits seniores reservam-se abaixo de algumas equipes especiais e PC na inicialização da conexão com o controlador e a coordenação do protocolo da transmissão de dados pode usar-se, e também o controlador do controle de erros da transferência. Especialmente, em caso de um erro por transferência, o controlador faz a instalação do (MSB) de bit de significação sênior do byte de controle na unidade. Pela transferência bem sucedida os quatro bits seniores estabelecem-se no zero.

Há exceções separadas às regras do uso do byte de controle.

Inicialização do controlador e sistema de bordo de autodiagnóstica

Começar a troca de dados do PC tem de fazer a instalação da conexão com o controlador, logo inicializar o controlador e o canal de dados de OBD II.

Instalação de conexão

Depois da conexão do controlador ao PC e a tomada OBD diagnóstica a sua inicialização para fins da prevenção dos "atrasos" unidos com o barulho em linhas consecutivas tem de fazer-se em caso de que a sua conexão se fez antes da inclusão da provisão de poder do controlador. O controle mais simples da atividade da interface realiza-se ao mesmo tempo. Em primeiro lugar o sinal de um byte de 20 (bruxa) percebida pelo controlador como a ordem da instalação de conexão envia-se. Em resposta o controlador em vez do controle envia o único byte da bruxa de FF (255 dezembro) e passa em um modo de espera da recepção de dados. Agora o PC pode passar à inicialização do canal de dados.

Este caso é um de poucos quando o controlador não usa o byte de controle.

Inicialização

Nesta inicialização de etapa do protocolo de acordo com o qual a troca de dados se fará, e em caso do protocolo de OIS – a inicialização do sistema de bordo faz-se. A troca de dados faz-se em um de três protocolos: VPW (General Motors), PWM (Ford) e OIS 9141-02 (produtores asiáticos/Europeus).

Há grupo de exceções: assim, por exemplo, no momento da pesquisa de opinião pública de alguns modelos dos carros de Mazda o protocolo de Ford PWM pode usar-se. Assim, no momento da emergência de problemas da transferência é necessário em primeiro lugar tentar usar qualquer outro protocolo.

A escolha do protocolo faz-se por transferência da combinação composta do byte de controle 41 (16-richn). e o byte que define tipo de protocolo depois de diretamente ele: 0 = VPW, 1 = PWM, 2 = OIS 9141. Deste modo, por exemplo, na equipe 41 (bruxa) 02 (bruxa) inicialização da OIS 9.141 protocolo faz-se.

Em resposta o controlador envia o byte de controle e o byte de um estado. A instalação MSB do byte de controle fala da existência de problemas, ao mesmo tempo o byte de um estado depois dele conterá a informação relevante. Na inicialização bem sucedida o byte de controle de 01 (bruxa) que indica que o byte de verificação de um estado segue além disso envia-se. Em caso do VPW e protocolos PWM o byte de verificação representa um eco simples do byte da escolha do protocolo (0 ou 1, respectivamente), na inicialização da OIS 9.141 protocolo será a chave digital devolvida pelo processador OBD de bordo e definição o que de duas versões do protocolo que se diferenciam ligeiramente um de outro se usará.

A chave digital tem puramente a nomeação de informação.

É necessário notar que a inicialização do VPW e protocolos PWM acontece muito mais rápida como exigências só a transferência da informação relevante ao controlador. Na reunião de modelos OIS, a inicialização toma aproximadamente 5 segundos passados para a troca do controlador da informação com o processador de bordo feito com uma velocidade de 5 bauds. É necessário chamar a atenção do leitor que em alguns modelos de carros da família de OIS 9.141 inicialização do protocolo para se o pedido na questão de dados não se transferir durante um intervalo de 5 segundos, - disse a meios que o PC tem de fazer a entrega automática de interrogações cada vários segundos, até no modo único.

Depois de instalação da conexão e inicialização do protocolo a troca de dados regular, composta das interrogações que chegam do PC e as respostas emitidas pelo controlador começa.

Os dados trocam a ordem

O funcionamento do controlador usando protocolos da OIS 9141-2 e família SAE (VPW e PWM) acontece segundo pequenos vários cenários.

Troca de acordo com os protocolos SAE (VPW e PWM)

Durante a troca de dados de acordo com estes protocolos há armazenar em buffer de só um tiro de dados que significam a necessidade de uma especificação sujeita a captura ou regresso de um tiro. O processador de bordo pode transferir os pacotes que se compõem mais do que de um tiro em alguns (raros) casos. Em tal situação a interrogação tem de repetir-se até que todos os tiros de um pacote não se aceitem.

A interrogação sempre se forma como se segue: [Byte de controle], [Interrogação segundo o padrão SAE], [Número de um tiro]. Como já se acima mencionou, o byte de controle normalmente representa o número igual ao número cheio dos seguintes bytes atrás dele. A interrogação decifra-se segundo o SAE J1950 e as Especificações J1979 e compõe-se de encabeçar (3 bytes), a sequência de bytes de informação e byte do controle de um erro (CRC). Vamos notar que enquanto a informação sobre a interrogação se forma na complacência estrita com as Especificações SAE, um consumidor do byte de controle e o número de um tiro são o pedaço de interface.

No momento de uma realização bem sucedida do procedimento a mensagem de resposta sempre tem o seguinte formato: [Byte de controle], [A resposta segundo o padrão SAE]. O byte de controle, bem como antes, define o número dos bytes de informação depois dele. A resposta segundo as exigências do padrão SAE compõe-se de encabeçar (3 bytes), uma cadeia de bytes de informação e byte de CRC.

No momento do fracasso a mensagem de resposta de 2 bytes envia-se: [Byte de controle], [byte estatal]. Ao mesmo tempo no byte de controle a instalação MSB faz-se. Quatro bits mais jovens formam o número 001 que demonstra que o controle se segue do único byte - byte estatal. Esta situação um tanto muitas vezes pode surgir como as Especificações permitem uma possibilidade de uma falta da distribuição o processador de bordo de dados, e também a transferência de dados incorretos em caso de que a interrogação não se conforma com o padrão apoiado por produtores do carro. Também a situação quando os dados necessários se ausentam na memória de acesso casual do processador do tempo no momento atual é possível. Quando o pedaço não recebe a resposta esperada ou obtém os dados danificados, a instalação MSB do byte de controle faz-se, e depois do controle que o byte estatal se dá.

Em choques no pneumático a interface desenvolve o único byte de 40 (bruxa) que é o byte de controle com o bit mais jovem anulado. A situação semelhante um tanto muitas vezes pode surgir carregando umas mensagens de pneumático dos carros de mais alto do que em dados diagnósticos de uma prioridade, - o computador tem de repetir a interrogação inicial.

Troca sob a OIS 9141-2 protocolos

OIS 9141-2 usa-se pela maioria de produtores asiáticos e europeus de transportes automóveis. A estrutura do PC formado da interrogação um pouco no que se diferencia do usado nos padrões SAE com só que a diferença que o pedaço não precisa da informação sobre o número de um tiro e a informação relevante não deve estar presente a um pacote. Assim, a interrogação sempre se compõe do byte de controle e a cadeia dos bytes de informação inclusive a soma de controle depois dele. Como a mensagem de resposta o pedaço somente retransmite os sinais criados pelo processador de bordo. O byte de controle na mensagem de resposta, por isso, ausenta-se o PC percebe a informação que chega continuamente até que a cadeia não se interrompa pela pausa reportagem de 55 milissegundos de longitude sobre o fim do pacote de informação. Assim, a mensagem de resposta pode compor-se de um ou vários tiros segundo as exigências das especificações SAE J1979. O pedaço não faz a análise de tiros, não rejeita não tiros diagnósticos, etc. O PC tem de fazer pelo próprio processamento de forças dos dados chegam com o objetivo da exarticulação de tiros separados pela análise de encabeçar bytes.

As respostas à maioria de interrogações compõem-se do único tiro.

As modificações fazem-se nos controladores de interface da versão latests

As diferenças principais do processo da transmissão de dados abaixo do SAE e OIS 9.141 protocolos, característica dos controladores de interface da versão latests, e também uma ordem de transmissão de dados sob a OIS 14.230 protocolo se dão abaixo:

  1. OIS 9141: O byte de endereço acrescenta-se;
  2. OIS 9141: Volte não de um, mas ambos os bytes-chave executa-se; (o byte adicional também volta nos modos SAE, contudo aqui não se usa).
  3. O suporte da OIS 14.230 protocolo acrescenta-se.

Todos os bytes de informação transferem-se em um formato 16-richny.

O símbolo XX significa o byte incerto, reservado ou desconhecido.

Instalação de conexão

A ordem da instalação da conexão não se modificou:

Envio:

20

Recepção:

FF

Escolha do protocolo

VPW:

Envio:

41, 00

Recepção:

02, 01, XX

PWM:

Envio:

41, 01

Recepção:

02, 01, XX

OIS 9141:

Envio:

42, 02, adr, onde: os adr - dirigem o byte (normalmente 33 bruxa)

Recepção:

02, K1, K2, onde K1, K2 - bytes-chave de OIS

Ou:

82, XX, XX (erro de inicialização de OIS 9141)

OIS 14230 (bystry inicialização):

 

Envio:

46, 03, R1, R2, R3, R4, R5, onde: R1 ÷ R5 - a mensagem no começo de pedido de OIS 14230 em instalação de conexão, normalmente R1 ÷ R5 = C1, 33, F1, 81, 66

Recepção:

S1, S2, … … … - mensagens no começo da resposta de OIS 14230 a instalação de conexão

Mais de um ECU pode transferir-se constantemente. Como a resposta o código negativo da resposta pode usar-se.

Resposta afirmativa típica olha como se segue: S1, S2, … …. = 83, F1, 10, S1, E9, 8F, BD

OIS 14230 (reduzem a velocidade de inicialização): Semelhante a OIS 9141

Observação e comentários

Se o uso do controlador da transmissão de dados só em algum a cada um se planejar ou a dois de protocolos, os componentes excessivos podem excluir-se (ver o esquema em cima). Por exemplo, na organização do esquema abaixo do VPW (GM) protocolo em um arame da conexão do controlador ao carro só três veias de uma instalação elétrica (tapam 16, 5 e 2) vão se necessitar.

Se o protocolo PWM não se usar, o R4, R6, R7, R8, R9, R10, T1, T2 e os elementos D1 podem excluir-se.

Na recusa da troca de acordo com o protocolo de OIS os elementos são sujeitos a uma exceção: R15, R16, R17, R18, R19, R21, T4 e T5.

A recusa do uso do protocolo VPW permite excluir os seguintes elementos: R13, R14, R23, R24, D2, D3 e T3.

O carvão e os resistores de filme com a admissão de 5 por cento da resistência usam-se.

Preste atenção à falta do botão da recomposição de emergência (RECOMPOSIÇÃO), em caso da necessidade que tal recomposição pode fazer-se por um desinteresse de controlador da tomada automobilística (a recomposição do processador de interface acontecerá automaticamente). O reinício do software no PC leva à nova inicialização da interface.